江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.负责机器人硬件需求拆解、方案架构设计与评审，完成元器件选型、原理图及PCB设计、电路与热仿真、DFMEA分析、EMC验证等全套硬件开发工作。 2.主导人形机器人PDU、灵巧手控制板、小脑核心板、各类接口板(尤其高速板)的硬件电路设计、PCB布局、测试验证及问题整改，负责硬件全生命周期研发迭代。 3.负责核心元器件选型、性能及可靠性确认，排查并解决器件适配及硬件故障问题。 4.跟进项目研发全流程，定位分析硬件缺陷与故障，输出整改方案，保障项目有序推进。 5.配合软硬件团队完成功能、性能及可靠性测试，提供硬件技术支持，协同完成产品落地迭代。 【任职资格】 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、测控、机电一体化等相关专业，5年以上硬件开发经验，有机器人、汽车自动驾驶硬件平台开发经验者优先。 2.具备双足/四足机器人、智能装备等复杂硬件系统全流程开发经验，可独立完成硬件设计、调试、量产跟进及问题闭环。 3.熟练使用Cadence、AD、PADS等主流EDA工具，掌握电路仿真、热仿真工具，具备8层及以上高密度PCB设计能力。 4.扎实的模电、数电基础，精通高速电路、电源电路设计调试，熟悉I2C、SPI、CAN、EtherCAT、PCIE、MIPI、USB、以太网等各类高低速接口硬件设计。 5.熟悉瑞芯微、ST、海思等主流嵌入式硬件平台，精通平台外围电路适配，具备独立硬件平台研发能力。 6.精通机器人整机电源分配设计，熟练掌握DDR、eMMC、PCIE、GMSL2、HDMI等高速走线、PCB热设计、阻抗匹配及信号完整性优化。 7.熟悉硬件验证、EMC、安规、热设计及可靠性设计规范，具备完整的硬件测试与量产优化经验。 8.熟练使用示波器、网络分析仪、信号发生器等测试设备，具备极强的硬件故障排查与问题解决能力。 【薪资福利】 月薪10-20k，十三薪