江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1. 负责机器人视觉感知核心算法研发，包括目标检测、分割、位姿估计、点云处理等方向。 2. 面向抓取、移动操作、导航、分拣、搬运、上下料等任务，提供稳定的目标识别、空间定位和环境理解能力。 3. 负责感知算法在真实机器人平台上的部署、调试、验证和性能优化。 4. 参与数据采集、模型训练、效果评测和持续迭代，提升算法在遮挡、光照变化、杂乱场景等复杂条件下的鲁棒性。 5. 跟踪机器人感知、三维视觉、多模态感知、VLM/VLA 等前沿方向，探索其在机器人任务中的应用。 【任职资格】 1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、人工智能、自动化、计算机科学等相关专业；博士优先。 2. 具备 3 年以上机器视觉、机器人感知、三维视觉或相关方向研发经验；有真实机器人或工业视觉系统落地经验优先。 3. 熟悉目标检测、图像分割、6D 位姿估计、关键点检测、深度估计、SLAM、点云处理、多传感器融合等一个或多个方向。 4. 熟悉 RGB/RGB-D 相机、深度相机、工业相机、双目相机、激光雷达等一种或多种传感器及其数据处理流程。 5. 熟练使用 Python，具备良好的算法实现和工程落地能力；熟悉 C++ 者优先。 6. 熟悉 PyTorch 或 JAX，了解 OpenCV、PCL、Open3D、ROS/ROS2 等常用工具或框架。 7. 具备良好的问题分析能力和系统协作意识，能够结合真实机器人任务持续优化算法效果。 8. 有国际会议论文，如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、CoRL、ICRA，或核心专利者优先。 【薪资福利】 10-20K，十三薪