江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 ？参与人形机器人运动控制算法的设计、开发与迭代，聚焦整机步态规划、关节轨迹跟踪、平衡控制等核心模块，适配现有2-3代原型机及工程样机的优化需求； ？负责运动控制算法的仿真验证（MATLAB/Simulink等），结合样机调试数据，优化控制参数，提升机器人运动稳定性、灵活性及响应速度； ？配合机械结构、电控、算法团队，完成控制方案落地，解决样机运动过程中的控制相关问题，支撑轻量化、高性能的项目目标； ？参与运动控制相关技术文档、测试报告的撰写与整理，规范控制算法开发流程； ？关注人形机器人运动控制领域前沿技术，探索适用于项目的新技术、新方法，助力产品迭代升级。 【任职资格】 本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业； ？应届毕业生，对人形机器人运动控制有浓厚兴趣，了解足式机器人、仿生机器人运动原理者优先； ？具备扎实的自动控制理论基础，理解PID控制、模糊控制、模型预测控制等基本控制算法； ？逻辑思维清晰，具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力。 专业技能： ？熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备独立完成简单控制算法开发、调试的能力； ？了解运动学、动力学建模基础，能初步完成人形机器人关节或整机的运动学分析； ？掌握C/C++编程语言，具备嵌入式编程基础，能配合电控团队完成算法移植与调试者优先； ？了解机器人轨迹规划、力控控制、模型预测控制（MPC）等进阶算法，有相关项目或竞赛经验者优先。 加分特长： ？课程强项：自动控制原理、现代控制理论、运动控制、机器人学、理论力学、MATLAB仿真； ？参与过RoboMaster、RoboCup等机器人竞赛，负责运动控制模块开发优先； ？有足式机器人、人形机器人运动控制相关课程设计、科研项目经验优先； 【薪资福利】 月薪15k-30k，十三薪