江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1. 负责移动操作核心算法研发，构建机器人“移动 + 感知 + 规划 + 抓取 + 操作 + 控制”的完整技术闭环。 2. 负责机器人操作能力建设，包括单臂/双臂抓取、非结构化物体操作、接触丰富操作、视觉伺服、力控/柔顺控制、任务失败恢复等。 3. 打通感知、导航、决策、规划、控制与执行模块之间的技术链路，提升机器人在真实复杂场景中的任务成功率、稳定性、安全性与泛化能力。 4. 推动算法从仿真到实机落地，负责算法在真实机器人平台上的调试、验证、性能优化与产品化迭代。 5. 跟踪具身智能、机器人操作、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 驱动机器人操作等前沿方向，探索其在 Mobile Manipulation 场景中的应用。 【任职资格】 1. 硕士（5年以上经验），机器人学、人工智能等相关专业；博士优先。 2. 具备 3 年以上机器人操作、机械臂规划控制、移动机器人、具身智能或 Mobile Manipulation 相关研发经验；有真实机器人实机落地经验优先。 3. 熟悉机器人运动规划、抓取规划、轨迹优化、逆运动学/逆动力学、碰撞检测、视觉伺服、力控/柔顺控制、导航规划等一个或多个方向。 4. 熟悉 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人开发、仿真或规划工具中的一种或多种。 5. 具备扎实的编程与工程实现能力，熟练使用 Python，能够将算法部署到真实机器人系统中。 6. 熟练使用PyTorch 或Jax。 7. 具备团队统筹能力，能牵头跨部门技术攻坚，有国际会议论文（如NeurIPS, ICML, ICLR, RSS, CoRL, ICRA 等）/核心专利者优先。 【薪资福利】 月薪10-20k，十三薪