江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1. 移动操作核心算法研发，构建机器人“移动 + 感知 + 规划 + 抓取 + 操作 + 控制”的完整技术闭环。 2. 机器人操作能力建设，包括单臂/双臂抓取、非结构化物体操作、接触丰富操作、视觉伺服、力控/柔顺控制、任务失败恢复等。 3. 打通感知、导航、决策、规划、控制与执行模块之间的技术链路，提升机器人在真实复杂场景中的任务成功率、稳定性、安全性与泛化能力。 4. 推动算法从仿真到实机落地，负责算法在真实机器人平台上的调试、验证、性能优化与产品化迭代。 5. 跟踪具身智能、机器人操作、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 驱动机器人操作等前沿方向，探索其在 Mobile Manipulation 场景中的应用。 【任职资格】 1. 硕士及以上学历，机器人学、人工智能、自动化、计算机等相关专业；博士优先。 2. 具备机器人操作、机械臂规划与控制、移动机器人、具身智能或 Mobile Manipulation 等相关方向的研究或研发经验；有真实机器人实机经验者优先。 3. 熟悉机器人运动规划、抓取规划、轨迹优化、逆运动学/逆动力学、碰撞检测、视觉伺服、力控/柔顺控制、导航规划等一个或多个方向。 4. 熟悉 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人开发与仿真工具中的一种或多种。 5. 具备扎实的编程与工程实现能力，熟练使用 Python，具备算法实现、实验验证及机器人系统部署能力。 6. 熟悉 PyTorch 或 JAX 等深度学习框架；具有模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 等相关经验者优先。 7. **加分项：**在 NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR 等国际会议发表过论文，或具有高质量机器人/人工智能相关专利。 【薪资福利】 月薪15-25k，十三薪