江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.电气架构：搭建整机电气拓扑、供电及总线架构，制定设计与接口规范，实现电气、机械、控制系统协同匹配。 2.线束设计：完成整机2D/3D线束布局、路径优化、弯折与干涉校核；负责线缆、接插件选型，输出图纸、BOM及工艺文件，跟进装配落地与问题整改。 3.器件选型：依据整机性能、结构及可靠性要求，完成电源、驱动、传感器、通信器件的选型、验证与集成适配。 4.电源系统：评估整机功耗，设计多级电源分配方案，优化供电时序、压降、温升及防护机制，保障整机供电稳定。 5.信号可靠性：熟悉EtherCAT、以太网、CANFD、485等总线，针对动态工况优化信号完整性，解决干扰、丢包、时序异常问题。 6.EMC与安全：开展整机接地、屏蔽、滤波等EMC优化，落实过压、过流、短路、静电、绝缘等电气安全防护设计。 7.集成迭代：负责整机电气联调、可靠性及耐久测试，排查解决电气故障，沉淀设计规范，支撑项目落地与量产迭代。 【任职资格】 1.本科及以上学历，电气、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，硕士和博士优先。 2.3年以上人形、四足、工业机器人电气架构及线束设计经验，有人形机器人落地经验优先。 3.精通机器人电气架构、电源、总线设计，具备扎实的信号调试、EMC优化及系统可靠性整改能力，有实际项目成果展示和落地经验优先。 4.熟悉机器人线束、接插件选型规范，掌握关节线束抗疲劳、抗弯折设计，具备传感器与伺服驱动集成调试能力。 5.熟练使用SolidWorksElectrical、EPLAN、E3、CATIAElectrical等任一线束设计软件，可独立完成电气调试与问题闭环。 6.具备研发闭环思维，设计严谨、落地能力强，可预判规避电气风险，复盘优化与技术迭代。 7.具备丰富的团队合作经验，跨团队资源调度整合经验者优先。 【薪资福利】 月薪15-30k，十三薪