【岗位职责】 "1、人体运动生物力学分析：参与外骨骼机器人产品的人体运动生物力学研究，包括步态分析、姿态评估、关节运动学与动力学分析等工作。 2、人机适配与工效学评估：基于生物力学原理完成外骨骼机器人的人机工程学适配工作，评估产品穿戴舒适度、人机交互力传递效率及长时间佩戴对人体的影响，提升产品的用户体验。 3、肌骨系统建模与仿真：参与人体骨肌结构的三维建模与运动学仿真分析，运用生物力学仿真工具评估不同设计方案的生物力学性能。 4、实验设计与数据采集：参与设计并执行人体实验方案，利用运动捕捉系统、三维测力台、肌电信号采集设备等，采集步态、姿态、肌电等多模态生物力学数据。 5、数据分析与算法支撑：对采集的生物力学数据进行处理与分析，为控制算法团队提供人体运动规律、关节力矩曲线等关键参数输入，支撑步态识别、运动意图预测等算法的开发。 6、跨部门协作：与机械结构、硬件、控制算法、工业设计等团队紧密配合，将生物力学研究成果转化为产品设计输入，确保产品在机械结构、驱动方案、控制策略等方面符合人体运动规律。 7、技术文档输出：输出规范的生物力学分析报告、实验方案、测试标准及相关技术文档。" 【任职要求】 "1、学历专业：硕士及以上学历，生物医学工程、生物力学、运动人体科学、康复工程、机械工程、人体工程学等相关专业。 2、专业基础：具备扎实的人体解剖学、运动生物力学、人体工程学等专业基础知识，了解人体下肢关节运动学与动力学基本理论。 3、实验能力：了解运动捕捉系统、测力台、表面肌电等生物力学实验设备的基本原理与操作。 4、数据分析能力：熟悉Matlab、Python或类似数据分析工具，具备生物力学信号处理与分析的基本能力。 5、学习能力：具有较强的学习能力和自驱力，能够在实战中快速成长。 6、团队协作：具备良好的沟通能力和团队协作意识，能够积极主动参与项目推进。"