【岗位职责】 "1、负责机器人关节电机高性能控制器的方案设计、建模仿真、并最终完成软件开发和验证； 2、优化电机角度检测精度； 3、协同硬件、结构工程师设计系统方案。如参与硬件选型、电机传感器布置方案等； 4、优化电机控制器电流环响应及探索提高电流环带宽的算法； 5、负责相关领域的先进技术探究和积累，并进行产品化应用。" 【任职要求】 "1、本科及以上学历，自动化、电气、控制理论与控制工程等相关专业； 2、具有丰富的编程经验，熟悉C语言/matlab，熟悉使用simulink进行电机建模和仿真； 3、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如有感、无感FOC算法、MTPA、电流环控制带宽优化等； 4、熟悉常用的电机参数辨识方法，有电机本体高温下控制性能优化更佳； 5、熟悉电机常用传感器特性及相应的标定标定算法。如线性霍尔、磁编码器； 6、具有嵌入式开发的能力，熟悉cortex-M系列芯片，熟悉基本的芯片外设。 7、具有扎实的电机驱动硬件知识，可以指导硬件工程师，对电机控制核心器件做选型和参数选择指导。如功率MOS管、电流采样运放等； 8、有机器人比赛、电子设计大赛等经验优先。"