【岗位职责】 "1.核心驱动开发：负责消费级外骨骼机器人 MCU（GD32/N32 等）的底层驱动开发，包括但不限于 FOC 电机驱动接口、IMU 传感器数据采集、电源管理等。 2.系统逻辑实现：基于 FreeRTOS 实时操作系统，实现多任务调度、任务间通信与同步，确保系统的高实时性与稳定性。 3.通信协议栈：负责与上位机（Linux SoC）及各关节节点的通信（CAN/UART/SPI），重点负责高吞吐、低延迟的非阻塞通信机制实现。 4.软硬联调：配合硬件工程师排查板级信号问题" 【任职要求】 "1.基础扎实：C 语言功底深厚，深刻理解指针、内存管理、回调函数。 2.MCU 经验：熟练掌握 ARM Cortex-M 系列开发。拒绝只会调库（HAL 库）但不懂寄存器原理的。 3.RTOS 能力：必须熟悉 FreeRTOS，能清晰解释任务调度原理、上下文切换、堆栈溢出检测，并有实际的多任务项目经验。 4.异步思维：深刻理解“事件驱动”与“非阻塞 I/O”设计思想。 5.硬件素养：能看懂电路原理图，会使用示波器、逻辑分析仪独立排查 I2C/SPI/UART 时序问题。 6.参加过 RoboMaster (机甲大师)、Robocon、飞思卡尔/恩智浦智能车、电子设计大赛 等高强度比赛者优先。"