【岗位职责】 1.负责机器人运动控制算法开发、性能验证和评价； 2.负责新算法的预研及验证，紧跟业界最新动态； 3.负责算法实现及推理部署，解决量产过程中的各种问题。 【任职要求】 "1.计算机软件、生物医学、机器人、自动化等相关专业，博士研究生及以上学历，良好的专业基础，有工程实践，对AI有浓厚兴趣; 2.熟悉模仿/强化学习相关算法，如diffusion policy,ACT，CQL，Cal-QL,RLPD等; 3.熟悉足式机器人强化学习训练、部署; 4.熟悉Sim-To-Sim、Sim-To-Real 开发流程，熟悉各自仿真环境和相关开发工具链; 5.具备良好的编程能力，熟悉Python/C/C++等编程语言，熟悉Pytorch/TensorFlow等开发框架; 6.有参与开源项目经验者优先，在机器人顶会发表优秀论文者优先，可实习者优先;"