【岗位职责】 "1、硬件方案与架构设计：参与外骨骼机器人整机硬件平台的方案设计及技术路线规划，协助完成硬件系统框图与架构设计。 2、电路设计与开发：负责外骨骼产品硬件电路的设计开发，包括主控板、电机驱动板、传感器采集板等核心模块的原理图设计与PCB绘制。 3、元器件选型与验证：完成关键元器件（MCU、传感器、电源芯片、驱动芯片、通信模块等）的选型、性能评估与验证工作。 4、传感器应用：负责力矩传感器、角度传感器、IMU（惯性测量单元）、足底压力传感器等关键传感器的选型、性能验证及应用方案设计。 5、样机调试与测试：负责硬件板卡的调试、功能验证与性能测试，参与整机联调，解决硬件相关的技术问题。 6、量产导入与支持：跟进PCBA的BOM制作、备料、SMT跟进等生产导入工作，协助处理生产及测试中的硬件相关问题。 7、技术文档输出：输出规范的硬件设计文档、测试报告、BOM清单及相关技术资料。" 【任职要求】 "1、学历专业：本科及以上学历，电子、集成电路、计算机、通信及自动化等相关专业。 2、专业基础：具备扎实的数字电路、模拟电路、信号与系统等专业基础知识。 3、软件技能：熟练掌握至少一种主流EDA设计软件（Altium Designer/Cadence/PADS等），具备原理图设计与PCB Layout的基本能力。 4、仪器使用：熟悉示波器、万用表、信号发生器、频谱分析仪等常用测试仪器的基本操作。 5、团队协作：具备良好的沟通能力和团队协作意识，能够积极主动参与项目推进。 6、动手能力：动手能力强，能快速手改验证调试； （具有Robmaster\Robocon机器人大赛经验优先）"