知有无界（深圳）智能科技有限公司

【职位描述】 1. 机器人、自动化、控制、计算机、电子信息等相关专业，本科及以上学历。 2. 熟悉机器人导航与运动规划基础原理，理解全局规划、局部规划、轨迹跟踪、避障与控制模块之间的关系。 3. 熟悉 Nav2 或其他导航框架，对 A*、Dijkstra、DWA、TEB、MPC 等算法中的一种或多种有较深入实践经验。 4. 熟悉 LiDAR、相机、IMU 等传感器特性，能够结合感知与定位结果进行 Costmap 构建、维护与调优。 5. 具备扎实的 C++ 开发能力，熟悉 Linux、Git、Docker、ROS/ROS2 等工程环境，具备良好的软件工程意识。 6. 具备较强的系统联调与问题分析能力，能够基于仿真、日志、bag 和实车数据定位导航系统问题并推动解决。 · 加分项 1. 有 AGV、AMR、物流机器人、服务机器人等移动机器人项目经验。 2. 有复杂动态场景、窄通道、密集障碍、人机混行环境下的导航优化经验。 3. 熟悉 Gazebo、Isaac Sim 等仿真平台，具备从仿真到真机的完整开发经验。 4. 有行为决策、轨迹预测、多机器人协同、任务调度等相关经验。 5. 有强化学习或学习型导航规划方法的研究或落地经验。 view1d 知有无界是一家专注工业具身智能的硬科技企业，经过一年的发展，现有全职员工79名、全职员工硕士及以上占比40.51%，另有在读硕博实习生30余名，各类办公、实验、测试场地4600+m2。 公司以「模型定义硬件的软硬件一体化发展」为核心理念，构建「感知层世界模型+工艺层多模态模型+小脑任务层」的算法架构，以搬运和喷涂两大基础技能切入，为船舶修造、航运物流等场景提供可落地的智能机器人标准产品，并基于机器人产品搭建未来工业级工艺数据管道，实现工艺数据飞轮，赋能千百场景。 目前已获四轮、合计近亿元融资，产品已在头部企业落地应用，有效提高作业效率降低安全风险，推动工业作业现场由自动化向智能化转型。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：1人 需求专业：自动化类,计算机类,电子信息类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区清华大学研究院旧办公楼