知有无界（深圳）智能科技有限公司

【职位描述】 1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或 Mesh 模型； 2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据； 3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取； 4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径； 5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于 Linux 环境与 ROS2 框架进行系统集成、性能优化与现场调试。 · 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业，拥有机器人视觉或机器视觉相关实习经验； 2.熟练使用 C++ 或 Python；熟悉 Linux 开发环境；熟练掌握 ROS2 机器人操作系统及其常用工具； 3.熟悉 OpenCV，深入理解相机模型（内参、外参）与标定原理，具备丰富的单目/双目/深度相机开发经验。熟悉常见的 6D 位姿估计算法流程； 4.熟悉 PCL (Point Cloud Library) 或 Open3D，具备点云配准（ICP/NDT）、点云融合、曲面重建等算法的实战经验； 5.具备三维几何处理基础，理解网格处理（Mesh Processing）的基本原理（如简化、平滑、孔洞修复）； 6.有使用 PyTorch 框架的实际项目经验，熟悉目标检测、图像分割模型的训练、优化及部署流程； 7.熟练使用 Git 进行版本管理，了解 Docker 等容器化工具在开发与部署中的基本使用方式。 · 加分项 1.有机器人轨迹规划、运动控制相关项目经验； 2.有基于三维重建模型进行覆盖路径规划（Coverage Path Planning）经验； 3.具备良好的沟通能力、团队协作精神及解决问题的能力，能适应一定的现场调试工作。 view1d 知有无界是一家专注工业具身智能的硬科技企业，经过一年的发展，现有全职员工79名、全职员工硕士及以上占比40.51%，另有在读硕博实习生30余名，各类办公、实验、测试场地4600+m2。 公司以「模型定义硬件的软硬件一体化发展」为核心理念，构建「感知层世界模型+工艺层多模态模型+小脑任务层」的算法架构，以搬运和喷涂两大基础技能切入，为船舶修造、航运物流等场景提供可落地的智能机器人标准产品，并基于机器人产品搭建未来工业级工艺数据管道，实现工艺数据飞轮，赋能千百场景。 目前已获四轮、合计近亿元融资，产品已在头部企业落地应用，有效提高作业效率降低安全风险，推动工业作业现场由自动化向智能化转型。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：2人 需求专业：电子信息类,计算机类,自动化类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区清华大学研究院旧办公楼