知有无界（深圳）智能科技有限公司

【职位描述】 1.负责机器人系统（主要是移动机器人和机械臂）的整体架构设计和主控软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构； 2.制定软硬件的技术标准和测试方案，定义机器人各模块的技术方案和接口规范，确保机器人在多场景下稳定高效运行； 3.与算法、硬件、机械工程师协作，实现软硬件集成，算法接口集成以及性能指标评估； 4.编写和维护相关技术文档，包括设计文档、接口说明、应用调试、测试方案等； 5.解决机器人产品在开发调试、现场测试过程中遇到的各类技术或工程问题并给出相应的解决方案。 · 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，经验丰富且能力强者可以放宽至本科学历； 2.熟悉掌握Linux下C/C++开发、调试和性能优化，熟悉常用的数据结构以及设计模式，具有良好的代码风格和习惯； 3.熟悉掌握ROS/ROS2系统开发框架，操作系统、多进程、多线程，网络通信开发； 4.具有机器人系统架构设计经验，具备机械臂系统设计和使用经验者优先，如越疆、遨博、大族、长广溪等机械臂的SDK开发经验； 5.了解机器人感知、决策、执行的理论知识，具有软硬件协同优化实际经验，提升机器人控制精度、响应效率和稳定性； 6.具有5人以上的团队管理经验，具备良好的分析和解决问题的能力，具备团队精神，能承担项目任务节点的攻关。 view1d 知有无界是一家专注工业具身智能的硬科技企业，经过一年的发展，现有全职员工79名、全职员工硕士及以上占比40.51%，另有在读硕博实习生30余名，各类办公、实验、测试场地4600+m2。 公司以「模型定义硬件的软硬件一体化发展」为核心理念，构建「感知层世界模型+工艺层多模态模型+小脑任务层」的算法架构，以搬运和喷涂两大基础技能切入，为船舶修造、航运物流等场景提供可落地的智能机器人标准产品，并基于机器人产品搭建未来工业级工艺数据管道，实现工艺数据飞轮，赋能千百场景。 目前已获四轮、合计近亿元融资，产品已在头部企业落地应用，有效提高作业效率降低安全风险，推动工业作业现场由自动化向智能化转型。 【其他信息】 职能类别：软件工程师 招聘人数：1人 需求专业：计算机科学与技术,电子科学与技术 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区清华大学研究院旧办公楼