知有无界（深圳）智能科技有限公司

【职位描述】 1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（Latent Variable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模； 2.3D/4D 时空表征：深度融合视觉与 3D 信息（如 Gaussian Splatting, 点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力； 3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（Flow Matching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题； 4.模型驱动的 Policy 优化：研究基于世界模型的“想象中学习（Learning in Imagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛； 5.前沿探索：跟踪 JEPA、World Models、Generative Simulation 等领域最新进展，推动模型从单纯的“视频生成”向“可交互物理模拟”进化。 · 任职 要求 1.计算机科学、人工智能等相关领域的硕士/博士，精通Python编程语言和PyTorch框架，具备扎实的数学建模分析能力； 2.深入理解 Transformer、Diffusion、JEPA、Flow Matching或Dreamer 系列等模型； 3.熟悉 3D 视觉（如 3DGS、NeRF）或 4D 时空特征学习，有大规模无监督/自监督预训练经验者优先。 · 加分项： • 熟悉物理引擎（MuJoCo, Isaac Gym）与真实世界的动力学对齐； • 在ICML、ICLR、CVPR、RSS、ICRA等顶会或者同等影响力的学术刊物上发表过相关论文。 view1d 知有无界是一家专注工业具身智能的硬科技企业，经过一年的发展，现有全职员工79名、全职员工硕士及以上占比40.51%，另有在读硕博实习生30余名，各类办公、实验、测试场地4600+m2。 公司以「模型定义硬件的软硬件一体化发展」为核心理念，构建「感知层世界模型+工艺层多模态模型+小脑任务层」的算法架构，以搬运和喷涂两大基础技能切入，为船舶修造、航运物流等场景提供可落地的智能机器人标准产品，并基于机器人产品搭建未来工业级工艺数据管道，实现工艺数据飞轮，赋能千百场景。 目前已获四轮、合计近亿元融资，产品已在头部企业落地应用，有效提高作业效率降低安全风险，推动工业作业现场由自动化向智能化转型。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：2人 需求专业：计算机科学与技术,电子科学与技术 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区清华大学研究院旧办公楼