知有无界（深圳）智能科技有限公司

【职位描述】 1. 负责移动机器人嵌入式软件系统设计、模块设计和代码实现，以及现有产品的维护升级优化； 2. 负责移动机器人相关传感器、执行器的相关驱动代码编写； 3. 负责移动机器人控制系统相关硬件设计，部组件选型和PCB设计； 4. 跨团队协作，协同硬件、测试团队推进产品量产与迭代升级。 · 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，嵌入式软件开发经验，有工业控制行业背景优先； 2. 熟练使用C、C++ 编程， 熟悉常见的嵌入式平台（TI的DSP，STM32系列任意一种），具备国产32位MCU使用经验者优先； 3. 了解Linux平台开发，熟练交叉编译环境，能够独自编写CMakeLists或Makefile完成代码构建，最好具有一定的Qt使用经验； 4. 掌握PCB设计工具，熟练使用Altium Designer者优先； 5. 具备独立完成MCU外设驱动（如UART、CAN、SPI 、IIC、以太网、USB等）开发的能力，具有MODBUS，CANopen、EtherCAT开发经验者优先； 6. 具备模块化编程思维，良好的问题排查能力与跨团队沟通协作意识，能承受项目交付压力者优先。 view1d 知有无界是一家专注工业具身智能的硬科技企业，经过一年的发展，现有全职员工79名、全职员工硕士及以上占比40.51%，另有在读硕博实习生30余名，各类办公、实验、测试场地4600+m2。 公司以「模型定义硬件的软硬件一体化发展」为核心理念，构建「感知层世界模型+工艺层多模态模型+小脑任务层」的算法架构，以搬运和喷涂两大基础技能切入，为船舶修造、航运物流等场景提供可落地的智能机器人标准产品，并基于机器人产品搭建未来工业级工艺数据管道，实现工艺数据飞轮，赋能千百场景。 目前已获四轮、合计近亿元融资，产品已在头部企业落地应用，有效提高作业效率降低安全风险，推动工业作业现场由自动化向智能化转型。 【其他信息】 职能类别：嵌入式软件工程师 招聘人数：2人 需求专业：电子信息类,计算机类,电气类,自动化类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区清华大学研究院旧办公楼