纽鼐机器人（杭州）有限公司

【职位描述】 1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型的成功率与泛化能力； 2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法； 3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 + 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调； 4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标； 5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等）； 6. 参与模型在整机上的集成与调试。 任职要求 1. 计算机、人工智能等相关专业硕士及以上； 2. 精通 Python，PyTorch，理解Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练经验者优先； 3. 熟悉以下至少一个方向： VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法； 世界模型 / 视频预测 / model-based RL； 强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验； 熟悉至少一种机器人仿真平台。 view1d NEURA Robotics成立于2019年，总部位于德国梅青根，是一家专注于认知机器人自主研发与智能制造的全球化机器人生态企业。NEURA的核心产品矩阵丰富多元：涵盖欧洲首款可实现量产的人形机器人4NE1 Gen 3.5、多功能智能个人助手MiPA、全球首款认知协作机器人MAiRA、轻量化工业协作机器人LARA，以及自主移动平台MAV。同时，NEURA打造了可灵活拓展的机器人应用商店Neuraverse，构建具备持续学习能力的机器人生态系统，连接全球用户、开发者、行业专家与合作企业。 2025年9月，NEURA Robotics在杭州设立中国区总部，并将落地具身智能训练场NEURA Gym，携手国内生态伙伴深度联动，持续推动机器人技术创新与产业落地。 【其他信息】 职能类别：软件研发工程师 招聘人数：4人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：三资企业 工作地址：浙江省杭州市萧山区高新十三路358-39号3号楼2楼