纽鼐机器人（杭州）有限公司

岗位职责 1. 参与面向具身模型训练的多模态数据管线建设：真机遥操作数据、仿真数据、视频数据的摄取、清洗、转换与版本管理； 2. 参与数据质量评估工具开发：自动化质检、时序对齐检查、异常样本剔除、难例挖掘，提升训练数据的可用性； 3. 参与数据自动标注与增广算法探索，包括基于 VLM 的自动标注、仿真数据合成（场景生成、域随机化）； 4. 参与数据格式标准与存储体系建设（LeRobot/ROS bag 等格式、元数据索引），保障数据可追溯、可复用； 5. 协助研究数据配比策略，探索数据质量/规模与模型性能的量化关系，支撑"数据–模型"迭代闭环； 6. 与算法、遥操作、仿真团队协作，基于训练反馈优化数据策略。 任职要求 1. 计算机、机器人、人工智能、软件工程等相关专业应届硕士及以上学历（优秀本科生亦可）； 2. 编程功底扎实：精通 Python，熟悉 PyTorch，有良好的工程习惯（代码规范、测试、文档）； 3. 熟悉常见数据处理技术栈（NumPy/Pandas/OpenCV），了解 Ray、Spark 等分布式计算框架者优先； 4. 了解机器人多模态数据（RGB/深度视频、点云、关节状态、力觉信号），了解 ROS/ROS2 与 ROS bag 数据格式者优先； 5. 具备基本的机器人学常识（坐标变换、URDF、运动学基本概念），或愿意在入职后快速补齐； 6. 对数据敏感、做事严谨，有"用数据定位问题"的意识，沟通协作能力好。 加分项 - 有大规模数据集构建/清洗/标注的实际项目经验（科研数据集、开源数据集均可）； - 有 VLM 自动标注、视频理解、扩散模型/生成式数据合成相关经历； - 熟悉 Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo 仿真数据生成，或有 LeRobot、OpenPI 使用经验； - 在 CVPR、NeurIPS、ICRA、IROS、CoRL 等会议有数据集或机器人学习相关论文； - 有机器人公司数据/算法实习经历。