纽鼐机器人（杭州）有限公司

【岗位职责】 1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型在抓取、双臂协同、灵巧操作等任务上的成功率与泛化能力； 2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法； 3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调； 4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标； 5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等），鼓励在校期间产出论文、专利或开源成果； 6. 与感知、控制、硬件团队协作，参与模型在整机上的集成与调试。 【任职要求】 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业应届硕士及以上学历（优秀本科生亦可）； 2. 扎实的深度学习与编程基础：精通 Python，熟练使用 PyTorch，理解 Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练（预训练、微调、分布式训练）经验者优先； 3. 在以下至少一个方向有较深的科研或项目积累： - VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法； - 世界模型 / 视频预测 / model-based RL； - 强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验； 4. 熟悉至少一种机器人仿真平台（Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、Sapien），了解 ROS/ROS2； 5. 有扎实的数理基础（线性代数、概率论、优化方法），学习能力强，对具身智能方向有真实热情（能讲清楚自己关注的论文和原因）。 加分项 - 在 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR 等顶会有论文发表（含在投、workshop）； - 复现过 OpenVLA、RDT 【福利待遇】 双休、社保公积金、法定保障、节日福利、新人培养、下午茶 【职业发展】 公司为应届生建立技术、管理双向晋升体系，员工可根据自身特质自由选择发展路径； 针对校招新人，公司建立系统化新人培养机制； 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：4人 专业要求：计算机系统结构 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 / 人工智能 联系方式：陈媛媛 137****4995 公司地址：浙江省杭州市萧山区高新十三路358-39号3号楼2楼