纽鼐机器人（杭州）有限公司

岗位职责 1. 参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、VR 头显、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制； 2. 参与动作重映射/重定向（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，包括全身 retargeting 与人手到灵巧手的映射，结合 IK 与轨迹优化保证运动自然可行； 3. 参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升遥操作实时性与操作手感； 4. 参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集，保障数据可直接用于模仿学习/VLA 训练； 5. 参与遥操作数据采集任务与系统调试，支持采集流程优化与数据质量监控； 6. 参与遥操作安全机制（工作空间约束、碰撞避免、fail-safe）的实现与测试。 任职要求 1. 机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业应届硕士及以上学历（优秀本科生亦可）； 2. 机器人学基础扎实：掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，了解 URDF 建模； 3. 编程能力扎实：熟练使用 C++ 与 Python，了解 ROS/ROS2，了解网络通信（TCP/UDP 等）基础； 4. 接触过以下至少一类技术并有课程设计/科研项目/竞赛等实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步； 5. 了解数值优化/二次规划（QP）求解，或接触过 Pinocchio、MoveIt、Drake 等机器人工具链者优先； 6. 动手能力强，喜欢真机调试，能沉下心定位"玄学"问题（延迟、抖动、丢帧）。 加分项 - 复现或熟悉DexPilot、Open-TeleVision、UMI、HumanPlus、H2O、ALOHA、GELLO 等开源遥操作项目； - 有机械臂/人形机器人真机开发与调试经历（实验室项目、竞赛、实习均可）； - 有 RoboMaster、RoboCup、全国大学生机器人大赛等竞赛经历； - 在 RSS、ICRA、IROS、CoRL 等会议有遥操作/全身控制/灵巧操作相关论文； - 有力反馈/触觉设备或 XR 开发经验。