纽鼐机器人（杭州）有限公司

【职位描述】 1. 参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制； 2. 参与动作重映射（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，结合IK与轨迹优化保证运动自然可行； 3. 参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升实时性与操作手感； 4. 参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集； 5. 参与系统调试、安全机制的实现与测试。 任职要求 1. 机器人、自动化等专业硕士及以上学历； 2. 掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，URDF 建模； 3. 熟练使用 C++与Python，了解ROS/ROS2与网络通信（TCP/UDP等）； 4. 接触过以下至少一类技术并有实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步； 5. 了解数值优化/二次规划（QP）求解，或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。 view1d NEURA Robotics成立于2019年，总部位于德国梅青根，是一家专注于认知机器人自主研发与智能制造的全球化机器人生态企业。NEURA的核心产品矩阵丰富多元：涵盖欧洲首款可实现量产的人形机器人4NE1 Gen 3.5、多功能智能个人助手MiPA、全球首款认知协作机器人MAiRA、轻量化工业协作机器人LARA，以及自主移动平台MAV。同时，NEURA打造了可灵活拓展的机器人应用商店Neuraverse，构建具备持续学习能力的机器人生态系统，连接全球用户、开发者、行业专家与合作企业。 2025年9月，NEURA Robotics在杭州设立中国区总部，并将落地具身智能训练场NEURA Gym，携手国内生态伙伴深度联动，持续推动机器人技术创新与产业落地。 【其他信息】 职能类别：软件研发工程师 招聘人数：2人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：三资企业 工作地址：浙江省杭州市萧山区高新十三路358-39号3号楼2楼