1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的嵌入式底层软件开发工作，参与需求梳理、方案设计、代码编写、调试测试及功能优化，配合完成新产品整机安装与调试工作。 2、协助完成以Cortex-M核为主的MCU底层驱动开发、BSP适配与优化工作，保障硬件底层稳定运行。 3、参与定时器、ADC、PWM、DMA、CANFD、EtherCAT等片上外设及总线驱动的开发、调试与迭代优化。 4、负责编码器、触觉传感器、力传感器等外接设备的底层驱动开发、适配调试，保障外设数据采集稳定可靠。 5、协助优化嵌入式实时控制系统，针对中断配置、DMA传输、任务调度等模块进行性能优化，提升系统实时性与稳定性。 6、参与Bootloader、参数管理系统、日志系统等嵌入式工程化模块的开发、维护与功能迭代。 7、配合硬件、算法、测试团队开展系统联调，协助定位、分析并解决开发、测试过程中的软硬件适配问题。 8、参与产品软件版本迭代、升级维护，跟进产品全生命周期的软件适配与问题优化。 9、协助整理、编写规范的软件开发、设计文档，配合完成软件著作权申报等相关工作。

必备要求 1、本科及以上学历，自动化、电子信息、电气工程、控制科学与工程、嵌入式等相关专业，2027届应届生。 2、熟练掌握C语言编程，具备扎实的嵌入式软件开发基础，熟悉嵌入式开发基本流程。 3、熟悉ARM核MCU架构及开发原理，有相关项目开发、课程设计或实训经验优先。 4、熟悉CAN/CANFD、UART、SPI、I2C、RS485等常用嵌入式通信接口原理及开发应用。 5、掌握中断、DMA、定时器等底层外设工作原理，具备基础的底层程序开发与调试能力。 6、能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等常用调试工具，可独立完成基础问题排查与程序调试。 7、具备良好的团队协作与沟通能力，能够高效配合跨部门团队完成开发任务，责任心强，执行力好。 加分项 1、有机器人关节、灵巧手、电机控制相关嵌入式开发项目、竞赛或实习经验者优先。 2、熟悉EtherCAT总线开发、实时系统开发优化经验者优先。 3、具备良好的问题分析与解决能力，敢于钻研技术难题，有较强的自主学习能力和项目落地思维。