【岗位职责】 1、负责 PMSM / BLDC /步进的 FOC 矢量控制算法开发，完成电流环、速度环、位置环的设计、建模与参数整定。 2、围绕效率、噪声、温升、定位精度等指标进行系统级优化。 3、基于 MCU/DSP（STM32 / GD32 / TI C2000 等）完成算法的嵌入式实现与实时性优化，使用 MATLAB/Simulink 建模与代码生成。 3、参与整机联调、量产标定方案设计与线上问题定位，输出算法设计文档与专利/技术方案。 【任职要求】 1、2027 届本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、电气工程、电子信息工程、机械电子工程、机器人工程等相关专业。 2、掌握自动控制原理（经典控制理论与现代控制基础），理解 PID 整定、频域分析、状态空间等基本方法。 3、熟练掌握C语言，具备嵌入式开发基础，理解定时器、ADC、PWM、中断、DMA 等外设的工作机制。 4、能够使用 MATLAB / Simulink 进行建模与仿真，具备将仿真结论迁移到实物验证的意识。 5、独立完成过无刷电机驱动、FOC 或无感控制的完整项目（含实物验证），优先。 6、全国大学生电子设计竞赛、智能车竞赛、RoboMaster、机器人竞赛等获奖经历，优先。