长安汽车

1. 协助开展机器人软硬件集成调试，包括传感器、底盘、执行器等设备的联调与验证。 2. 参与多模块系统集成联调，编写模块单元测试。 3. 参与机器人本体软件系统的设计与开发，使用C++和ROS2等技术栈开发和维护驱动、控制模块、通信中间件等。 4. 搭建仿真环境：搭建云端机器人仿真环境，并协助完成机器人软件的部署。 5. 开发前后端工具：搭建云端机器人系统，完成前后端用户工具的开发。 6. 开发特定业务系统：负责远程监控、安全系统等业务系统的建设。

1. 招聘对象：本科及以上学历在校大学生（计算机、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业优先）； 2. 专业要求：熟练掌握 C/C++ 或Java 任意一种后端主力语言，了解内存、多线程、网络通信基础；熟悉 Linux 基础开发环境，掌握编译、调试、日志、基本系统概念；了解软件分层架构思想，能够理解硬件抽象、数据适配、中间件、业务应用的层级隔离设计；了解前后端交互逻辑，熟悉 HTTP/GRPC、接口请求、数据渲染、状态管理基本流程；了解云端平台基本能力：设备管理、任务调度、在线运维、资源监控、消息推送等系统概念。 3. 综合素质：认真细致、逻辑清晰，具备较强的自主学习能力、钻研精神和团队协作能力，具备良好的技术文档撰写能力和问题分析能力，能积极配合团队完成软件模块开发与调试工作； 4. 其他要求：能够连续实习 3 个月以上，且每周工作时间不低于 3 天。