长安汽车

1. 协助传感器（激光雷达、视觉、IMU）的驱动集成、时间同步与标定开发和测试； 2. 参与导航系统的评估和测试：参与性能评估，导航成功率、定位精度、重复定位误差等核心指标的测试方案设计、问题排查；参与导航系统全流程实测，整理测试报告，收集问题和数据。 3. 参与3DGS、语义SLAM、无图探索等等相关算法研究和复现。 4. 调研和复现前沿的轨迹规划算法； 针对现有算法的不足，调研并实施优化方；参与g2o的二次开发优化。

1. 招聘对象：本科及以上学历在校大学生。 2. 专业要求：计算机、自动化、电子电信、机器人工程、光电信息、测绘、机械电子等相关专业； - 数学基础扎实，熟悉C++或Python，熟悉Linux及ROS/ROS2生态，熟悉Kalman滤波器或者图优化算法，有SLAM系统和路径规划相关经验优先。 3. 综合素质：积极主动、学习能力强，具备良好的逻辑思维与问题排查能力，动手能力强，视野开阔，具备团队协作意识 4. 其他要求：能够连续实习3个月以上，且每周工作时间不低于3天。