长安汽车

1. 协助完成机器人上下肢基础运动控制算法的方案设计、仿真验证与代码实现 2. 参与机器人上下肢步态规划、力位混合控制、阻抗控制、柔顺控制等基础运控功能的开发与调试 3. 协助基于IsaacLab搭建机器人上下肢运动控制的仿真训练环境，完成场景建模、观测空间 / 动作空间设计、奖励函数调试与优化 4. 参与基于强化学习的上下肢运动控制算法（如 PPO、AMP、MIMIC 等）的开发、模型训练、参数调优与效果验证 5. 配合完成强化学习控制策略从仿真环境到实物机器人的 sim2real 迁移、落地调试与效果优化 6. 搭建上下肢运控实机测试环境，完成动作精度、响应速度、动态稳定性等性能测试，记录测试数据并整理测试报告 7. 配合软硬件团队完成上下肢运控系统的联调、功能验证与可靠性测试，协助分析异常问题并定位根源 8. 维护测试台架、调试工具与运控相关技术文档、训练日志的标准化归档

1. 招聘对象：研究生及以上学历在校大学生。 2. 专业要求：自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子工程、电气工程、计算机等相关专业；掌握机器人运动学 / 动力学基础理论，熟悉 C/C++/Python 编程语言；了解 PID、阻抗控制等基础控制算法与强化学习基础理论，熟悉 PPO 等常用深度强化学习算法；熟练掌握 IsaacLab/Isaac Gym 仿真环境，有基于 Isaac 平台的机器人强化学习训练、仿真环境搭建经验优先；有 ROS/ROS2、或人形机器人上下肢运控、强化学习 sim2real 落地相关项目经验优先。 3. 综合素质：乐观开朗、积极上进、视野开阔、思维敏捷，有较强的自主学习能力、创新能力、沟通能力及抗压能力，善于运用新的工作方法解决问题。 4. 其他要求：能够连续实习 2 个月以上，且每周工作时间不低于 3 天。