长安汽车

1. 分析机器人关节控制、数据采集、状态监控等软件需求； 2. 调研主流机器人软件架构（如ROS 2、DDS、Zenoh等）； 3. 设计适用于关节模组测试与仿真的轻量化软件架构； 4. 划分核心功能模块（驱动控制、数据采集、热/力学监控、仿真交互等）； 5. 定义模块间通信协议与接口（Topic/Service/Action）； 6. 基于ROS 2或类似框架搭建原型系统； 7. 实现至少一个关键模块（如关节状态监测服务、仿真数据订阅节点）的编码与测试； 8. 实现MCU底层软件开发，熟悉CAN/CANFD/Ecthetcat通讯原理； 9. 基于 vector davinci 工具链进行 MCAL 配置（包括 port、 adc、 dio、 spi、 pwm 等） 10. 理解底层软件逻辑，基于硬件能够进行软件调试；

1. 招聘对象 本科及以上学历在校大学生（计算机、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业优先）； 2. 专业要求 熟练掌握 C++ 或 Python 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范意识；熟悉 Linux 操作系统，掌握常用命令及 Shell 脚本编写；了解机器人操作系统（ROS/ROS2），能够理解节点、话题、服务等基本概念；具备多线程编程、网络通信（TCP/UDP）、进程间通信等基础知识；了解嵌入式系统或实时操作系统（如 FreeRTOS）概念；了解整机电源时序管理、 多电池系统管理、 整机故障诊断、 日志系统及通讯框架设计； 掌握MCU BSW层各个模块的功能配置及软件开发；具备基本的数据结构与算法能力，能够对软件逻辑进行设计和优化；参与机器人、智能车、无人机等相关项目经验者优先；能够理解硬件接口（如 CAN、串口、EtherCAT 等）与软件层的交互原理； 3. 综合素质 认真细致、逻辑清晰，具备较强的自主学习能力、钻研精神和团队协作能力，具备良好的技术文档撰写能力和问题分析能力，能积极配合团队完成软件模块开发与调试工作； 4. 其他要求 能够连续实习 3 个月以上，且每周工作时间不低于 3 天。