神思电子技术股份有限公司

【职位描述】 面向机械臂、四足等机器人，参与操作与运动技能学习算法研发，包括模仿学习与 VLA 模型的训练、微调、评测与真机部署。 参与机器人示教数据的采集与处理，参与数据清洗、标注与评测的数据闭环建设。 参与机器人运动学/动力学建模、运动规划、抓取与力控算法研发，实现模型策略输出与底层运动控制的衔接。 参与基于强化学习的运动控制策略训练与 Sim2Real 迁移。 参与 3D 视觉感知与视觉语言模型在任务理解中的应用。 完成算法实现、仿真与真机实验、失败案例分析，与硬件、软件工程师协作完成系统联调。 任职要求 自动化、计算机、人工智能、控制、机器人、数学等相关专业，应届毕业生，硕士及以上学历。 具备扎实的线性代数、概率统计与优化基础，掌握 Python 与 PyTorch，了解 C++。 理解 Transformer、扩散模型等深度学习架构的基本原理，在模仿学习、强化学习、多模态大模型、VLA、3D 视觉、机器人运动规划与控制中至少一个方向有课程、竞赛、科研或个人项目经历。 了解机器人运动学/动力学基础，接触过常用机器人运动学库或运动规划工具者优先。 具备 Linux 基础，接触过 ROS/ROS 2、机器人仿真平台或开源具身智能框架，能够阅读英文论文并尝试复现。 能够在指导下搭建实验、选择评价指标（任务成功率、泛化性等）并分析结果。 熟练使用 AI 辅助开发工具（如 Claude Code、Cursor、Copilot 等）辅助编码、调试、文献调研与数据分析，并能够核查算法逻辑与实验结论。 专业成绩排名前 10%、相关核心课程成绩突出，或获得机器人、智能车、数学建模等竞赛奖项，或有论文发表者优先。 有机器人真机操作、示教数据采集、VLA 微调或 Sim2Real 经历，或有开源项目贡献者优先。 【其他信息】 职能类别：web开发工程师 招聘人数：18人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：济南市高新区舜华西路699号神思科技园