神思电子技术股份有限公司

【职位描述】 参与多旋翼等无人机的动力学建模与系统辨识，建立高精度的仿真模型并持续校验。 参与姿态、位置与速度控制律的设计与参数整定，包括串级 PID、MPC、自适应与鲁棒控制等方法。 参与风扰、载荷变化、执行器饱和等条件下的抗干扰与鲁棒性优化，提升复杂环境下的飞行品质。 参与飞行状态估计与传感器融合（卡尔曼滤波等），以及传感器故障检测与冗余切换。 参与飞行安全策略研发，包括故障诊断与健康管理、失控保护与降级飞行模式。 参与飞控软件在嵌入式平台的实现与联调，建设软件在环/硬件在环仿真，分析飞行日志并迭代算法。 探索学习类方法在控制器设计与参数整定中的应用。 任职要求 控制、自动化、航空航天、飞行器设计、机器人、电子信息等相关专业，应届毕业生，硕士及以上学历。 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论与飞行力学基础，理解反馈控制、状态估计与系统辨识的基本方法。 掌握 MATLAB/Simulink 与 C/C++，了解 Python，能够将控制算法从仿真实现到嵌入式代码。 在飞行控制、姿态估计、抗扰控制、系统辨识、无人机建模仿真或电机/执行器控制中至少一个方向有课程、竞赛、科研或个人项目经历。 具备 Linux 与嵌入式基础，接触过开源飞控或飞行仿真平台。 能够在指导下设计飞行试验、分析飞行数据并定位问题，说明控制方案的适用条件。 熟练使用 AI 辅助开发工具（如 Claude Code、Cursor、Copilot 等）辅助编码、调试、文献调研与数据分析，并能够核查算法逻辑与实验结论。 专业成绩排名前 10%、相关核心课程成绩突出，或获得无人机、智能车、机器人、电子设计、数学建模等竞赛奖项，或有论文发表者优先。 有真机飞控开发、调参与飞行测试经历，或研发过旋翼、固定翼、垂直起降等机型者优先。 【其他信息】 职能类别：web开发工程师 招聘人数：18人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：济南市高新区舜华西路699号神思科技园