神思电子技术股份有限公司
岗位信息
招聘岗位
无人机感知与规划算法工程师
工作城市
山东省济南市历下区
学历要求
硕士及以上
💰 薪资参考
13000-20000
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
未公布(以企业官网为准)
发布日期
2026-11-06
📋 岗位职责 / 任职要求
【职位描述】
参与无人机多传感器融合感知算法研发,解决复杂环境下的环境感知与避障问题。
参与基于深度学习的目标检测、语义分割、深度估计等感知模型的训练、评测与端侧部署。
参与 SLAM、VIO 与组合导航算法的研发与调试,提升复杂场景下的定位鲁棒性。
参与航迹规划、轨迹优化、动态避障与多机协同算法的研发,探索模仿学习、强化学习及端到端方法在自主飞行决策中的应用。
参与仿真与实飞数据闭环建设,完成数据采集、难例分析、算法评测与实机联调。
任职要求
自动化、计算机、人工智能、控制、机器人、电子信息、导航等相关专业,应届毕业生,硕士及以上学历。
具备扎实的线性代数、概率统计与优化基础,掌握 Python,了解 C++,会使用 PyTorch 训练和评测模型。
具备机器学习、深度学习与计算机视觉基础,理解 CNN/Transformer 的基本原理及常见的检测、分割方法。
在多传感器融合、SLAM/VIO、3D 感知、运动规划、强化学习/模仿学习中至少一个方向有课程、竞赛、科研或个人项目经历。
具备 Linux 基础,接触过 ROS/ROS 2、开源飞控或机器人仿真平台,能够阅读英文论文并尝试复现。
能够在指导下搭建实验、选择评价指标并分析结果,说明方法的适用条件。
熟练使用 AI 辅助开发工具(如 Claude Code、Cursor、Copilot 等)辅助编码、调试、文献调研与数据分析,并能够核查算法逻辑与实验结论。
专业成绩排名前 10%、相关核心课程成绩突出,或获得无人机、智能车、机器人、数学建模等竞赛奖项,或有论文发表者优先。
有真机无人机自主飞行、避障或 SLAM 经历,或了解 VLA、世界模型、端到端自动驾驶等前沿方向者优先。
【其他信息】
职能类别:web开发工程师
招聘人数:18人
需求专业:不限专业
工作经验:不限
语言要求:不限
单位规模:1000-5000人
单位性质:其他企业(含民营企业等)
工作地址:济南市高新区舜华西路699号神思科技园
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ℹ️ 信息来源
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