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岗位信息

招聘岗位
无人机感知与规划算法工程师
工作城市
济南
学历要求
硕士
💰 薪资参考
15000-19999元/月
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
未公布(以企业官网为准)
发布日期
2026-10-12

📋 岗位职责 / 任职要求

【职位描述】 岗位职责 参与无人机多传感器融合感知算法研发,解决复杂环境下的环境感知与避障问题。 参与基于深度学习的目标检测、语义分割、深度估计等感知模型的训练、评测与端侧部署。 参与 SLAM、VIO 与组合导航算法的研发与调试,提升复杂场景下的定位鲁棒性。 参与航迹规划、轨迹优化、动态避障与多机协同算法的研发,探索模仿学习、强化学习及端到端方法在自主飞行决策中的应用。 参与仿真与实飞数据闭环建设,完成数据采集、难例分析、算法评测与实机联调。 任职要求 自动化、计算机、人工智能、控制、机器人、电子信息、导航等相关专业,应届毕业生,硕士及以上学历。 具备扎实的线性代数、概率统计与优化基础,掌握 Python,了解 C++,会使用 PyTorch 训练和评测模型。 具备机器学习、深度学习与计算机视觉基础,理解 CNN/Transformer 的基本原理及常见的检测、分割方法。 在多传感器融合、SLAM/VIO、3D 感知、运动规划、强化学习/模仿学习中至少一个方向有课程、竞赛、科研或个人项目经历。 具备 Linux 基础,接触过 ROS/ROS 2、开源飞控或机器人仿真平台,能够阅读英文论文并尝试复现。 能够在指导下搭建实验、选择评价指标并分析结果,说明方法的适用条件。 熟练使用 AI 辅助开发工具(如 Claude Code、Cursor、Copilot 等)辅助编码、调试、文献调研与数据分析,并能够核查算法逻辑与实验结论。 专业成绩排名前 10%、相关核心课程成绩突出,或获得无人机、智能车、机器人、数学建模等竞赛奖项,或有论文发表者优先。 有真机无人机自主飞行、避障或 SLAM 经历,或了解 VLA、世界模型、端到端自动驾驶等前沿方向者优先。 【其他信息】 招聘人数:5人 职位类别:计算机软件类 职位大类:工程技术人员 单位性质:其他企业(含民营企业等) 所属行业:信息传输、软件和信息技术服务业 单位规模:500-999人 工作地址:济南高新区舜华西路699号神思科技园 福利标签:带薪年假、公司福利、周末双休、高温补贴、发展前景广阔

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