主线科技

工作职责： 1、负责基于多传感器融合高精度定位算法设计和研发工作; 2、负责融合定位算法性能评估、部署和调试验证； 3、负责高精度建图相关滤波、图优化算法模块开发； 岗位要求： 1、 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、测绘等相关专业； 2、 扎实的数学基础，熟悉滤波和非线性优化的方法，并能灵活应用； 3、 掌握传统SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度学习的位姿估计或定位方法； 4、 精通C++，熟练掌握Python/matlab，具有扎实的工程实现能力； 5、 具有较强问题发现和问题解决能力，具备良好的团队合作精神和学习能力； 6、 熟悉目标检测、语义分割有实际L2/L4应用项目开发经验优先； 7、 具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者优先。