主线科技

岗位职责： 1，负责港口园区自动驾驶行为预测，场景决策，路径规划部分的算法设计，研发与实现； 2，梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术，修正和完善技术路线； 3，与控制模块紧密配合，并进行联合调试，保证最终车辆表现； 4，与感知模块紧密配合，针对测试或调试中发现的问题，对感知部分提出优化建议或优化要求； 5，保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效； 6，与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能； 7，提供与本模块相关的标定Guideline； 8，负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写； 任职资格： 1，硕士学历及以上； 2，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业； 3，以下子方向至少有一个专长： 掌握常见轨迹规划算法，例如EM Planner，Lattice Planner，了解A*，D*，RRT等路径搜索算法，优先考虑； 掌握轨迹预测算法，例如MDP，POMDP，MCMC等，优先考虑； 掌握深度强化学习相关算法，例如DDPG，DQN，LSTM等，优先考虑； 4，熟练掌握C/C++，代码与数据结构功底扎实； 5，有车辆运动与动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先； 6，有自动驾驶或ADAS环境建模、路径规划部分工作经验者优先； 7，具有无人车调试经验者优先； 8，有良好的学习能力，分析问题解决问题的能力，团队协作能力； 9，有科研能力并有成果发表在国际顶会、期刊者优先；