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一. 岗位描述： 1.商用车/港口平板车等底盘通信开发及底盘性能的评估 2.商用车平台，参与横向和纵向控制算法功能开发、优化部署等 3.设计优化控制相关的标定工具，参与商用车平台的相关控制参数标定 4.商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析 5.开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况 二. 岗位要求： 1.统招硕士学历以上，车辆工程、自动化、计算机相关专业优先 2.熟悉车辆运动控制的建模，熟悉现代控制理论，非线性系统控制 3.熟悉常用的状态估计方法例如kalman 滤波等 4.熟悉模型控制算法开发工具和流程，熟练使用matlab、simulink、trucksim等工具 5.熟悉商用车车辆底盘结构和工作原理，熟悉J1939总线协议 6.熟练使用CAN调试工具，如CANoe、CANape 7.具有C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想 8.熟悉Linux系统常用的指令集 9.从事过自动驾驶控制算法开发、有数值优化基础的优先 10.有商用车调试经验优先 11.具备责任心、高效沟通和团队合作意识、拥有良好数据分析、逻辑表达和业务学习能力