深圳市豹拓智能科技有限公司

岗位职责：1. 参与无人船视觉/激光雷达感知算法开发，实现水上目标检测、识别、分类； 2. 参与水面障碍物、船只、浮物、岸线检测与分割； 3. 参与构建水域场景数据集、标注清洗与模型训练迭代； 4. 参与多传感器融合（相机+雷达）提升感知精度； 5. 配合导航控制模块输出感知结果支撑避障与自主航行；参与实地外场测试调参与问题定位。 任职要求：1. 硕士及以上学历，人工智能/软件工程等相关专业； 2. 对无人船/自动驾驶/机器人算法有兴趣，有相关项目/竞赛/实习落地经验者优先； 3. 精通C++/Python，熟练PyTorch/TensorFlow； 4. 了解模型轻量化（TensorRT/ONNX）及端侧部署；熟悉ROS/ROS2与Linux，了解PCL/OpenCV； 5. 对激光雷达/视觉/毫米波多传感器融合、水面目标检测/水域分割/反光倒影有实践兴趣。