深圳市豹拓智能科技有限公司
岗位信息
招聘岗位
决策规划算法工程师
工作城市
深圳
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
2026-10-30
发布日期
2026-09-15
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责：1. 参与无人船行为决策/路径规划/轨迹跟踪算法设计；
2. 基于感知定位输出实现全局规划与局部动态避障；
3. 参与设计航行决策逻辑（任务调度/绕行/停泊/紧急避障）；
4. 针对动态船只障碍物参与优化规划安全性；
5. 与感知定位底层控制联调、实船外场迭代；参与算法文档编写与仿真验证推进落地。
任职要求：1. 硕士及以上学历，自动化/计算机/人工智能等相关专业；
2. 对无人船/自动驾驶/机器人决策规划有兴趣，有内河相关项目/竞赛经验者优先；
3. 扎实数学与协作能力；精通C++/Python，熟悉Linux与ROS/ROS2，具备工程化仿真学习能力；
4. 深入理解决策规划理论，熟悉RRT/DWA与MPC/LQR；
5. 对动态未知环境实时轨迹重规划、应对水流风力干扰与随机动态障碍有兴趣；
6. 了解水上交通规则约束或控制-规划联合优化。
投递方式
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ℹ️ 信息来源
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