深圳市豹拓智能科技有限公司

岗位职责：1. 参与视觉SLAM/激光SLAM/融合SLAM算法的研究开发与优化； 2. 基于ROS/ROS2参与搭建维护自主导航系统（SLAM定位、全局/局部规划、避障、速度控制、安全刹停）； 3. 参与构建水域环境地图，支撑路径规划与避障自主航行； 4. 对接底盘与传感器（雷达/IMU/轮速/深度相机）进行标定融合与实机调参； 5. 参与真实场景联调闭环（采集/回放/迭代/验证），参与工程化交付（模块化代码/配置/调试工具链/文档）。 任职要求：1. 硕士及以上学历，人工智能/计算机软件/计算机科学等相关专业； 2. 对SLAM有兴趣，有无人船/无人车/机器人相关项目/竞赛经验者优先； 3. 扎实数学基础与协作能力；精通C++/Python，熟悉Linux与ROS/ROS2； 4. 具备多传感器（视觉/激光雷达）融合定位算法设计学习能力； 5. 深入理解SLAM理论，熟悉ORB-SLAM/VINS/LOAM/Cartographer至少一种及其底层原理； 6. 有岸线轮廓/水岸边界建图优化或动态稠密点云水面滤除经验者优先。