深圳市豹拓智能科技有限公司

岗位职责：1. 参与无人船上位机系统/上层应用软件开发； 2. 参与远程调度/任务下发/遥控/实时状态监控； 3. 参与航行数据接收/可视化/航线管理/历史回放； 4. 对接底层ROS/ROS2与通信协议完成船岸交互； 5. 参与多船协同调度/任务管理/告警；参与软件联调、功能迭代与接口文档； 6. 参与环境搭建（Docker编译/CI-CD），用状态机/行为树实现任务切换。 任职要求：1. 本科及以上学历，计算机/软件/电子信息/通信等相关专业； 2. 对工业智能应用开发有兴趣，有无人船/机器人上位机实习/项目经验者优先； 3. 严谨细致，具备协作能力；精通C++或C#，熟练Qt/QML或WPF，具备高性能数据可视化能力； 4. 熟悉ROS/ROS2与Linux，了解MySQL/SQLite； 5. 熟悉多线程与网络通信，精通TCP/UDP Socket及串口（RS232/RS485）； 6. 有弱网断连自动重连/本地缓存/断点续传经验或了解4G/数传电台链路调优者优先。