广州云蝶科技股份有限公司

： 一、岗位职责 1、负责机器人SLAM系统的研发与优化，包括激光SLAM、视觉SLAM（VIO/VINS）及多传感器融合定位。 2、设计并实现高精度融合定位方案，融合IMU、轮式里程计、GPS、UWB、视觉等多源传感器，保障室内外无缝切换。 3、研发全局路径规划与局部运动规划算法，覆盖A、Dijkstra、RRT、TEB、MPC等主流方法。 4、开发动态避障策略，结合深度相机、激光雷达、超声波等感知输入，实现行人、障碍物等动态场景下的安全绕行。 5、负责自动回充功能的全链路算法实现，包括充电桩识别、对接引导、精确定位与姿态调整。 6、攻克复杂场景导航难题，如楼梯、斜坡、电梯、狭窄通道、玻璃幕墙、光照剧烈变化等。 7、支持室内外及跨楼层机器人的稳定运行，涉及地图拼接、楼层切换、GPS/RTK与室内定位融合等。 8、参与算法的嵌入式部署与性能调优，配合硬件团队完成整机联调与量产落地。 二、任职要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业。 扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、最优化理论。 2、精通C++/Python，具备良好的编码习惯和工程化能力。 3、深入理解至少一种SLAM框架（Cartographer、ORB-SLAM3、LIO-SAM、Fast-LIO等）。 4、熟悉ROS/ROS2，具备实际机器人系统调试经验。 5、有实际机器人产品落地经验，至少主导过一个完整导航系统的交付。