广州云蝶科技股份有限公司

一、岗位定位： 负责机器人平台接入、ROS/ROS2开发、传感器与执行器集成、运动控制和现场调试，让算法模型稳定跑在真实机器人上。 二、岗位职责： 1、负责机器人硬件平台的选型、接入、集成、调试和维护； 2、基于ROS/ROS2完成驱动接入、通信接口、任务执行链路和状态监控； 3、配合算法团队，将模型输出转化为可执行动作、轨迹或控制接口； 4、支持真机实验、数据采集、现场部署和问题定位。 5、完成领导交代的各项任务。 三、任职要求： 1、2027应届毕业生，机械工程、机器人等相关专业优先。 1、熟悉C++或Python，了解Linux开发环境； 2、了解ROS/ROS2基础开发，熟悉机器人通信、坐标系、传感器或运动控制之一； 3、有机器人、智能硬件、自动化设备、机械臂或移动平台相关经验优先； 4、工程意识强，愿意在真实环境中解决不标准、不稳定的问题； 5、加分项：熟悉Movelt、Nav2、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、PID、MPC、阻抗控制、遥操作系统者优先。