深圳市手亿计算机有限责任公司

岗位职责 1. 负责 6D 手部位姿估计、手物交互重建、视觉动捕等算法研发与落地。 2. 参与 2D/3D 视觉感知算法开发、评测与优化，覆盖目标识别、检测、跟踪和分割等任务。 3. 支持具身智能数据采集与灵巧手训练数据基础设施建设。 4. 结合头戴式全景感知方案，参与广视角多目视觉、场景 3D 重建、空间定位和“眼—手”数据闭环研发。 5. 参与机器人整机系统的软件集成、硬件适配、相机标定与性能优化。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。 2. 熟练掌握 C++、Python 与 PyTorch，数学基础扎实，具备良好的算法工程化能力。 3. 有计算机视觉、3D 重建、手部姿态、6D 姿态估计或视觉动捕方向论文、项目经验者优先。