深圳市手亿计算机有限责任公司

岗位职责 1. 负责头戴相机、腕带相机与 IMU 的融合定位，研发多模态融合 SLAM 系统。 2. 支撑头部位姿、手部与腕部轨迹重建，以及稠密建图、语义建图、在线 SLAM 与离线优化。 3. 参与数据采集设备与算法系统联调验证，解决多传感器时间同步、外参标定、坐标系统一和多视角协同定位问题。 4. 提升动态环境下的实时定位、轨迹精度和地图质量。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测控等相关专业。 2. 精通 C++，熟悉 EKF/ESKF、图优化、因子图和 IMU 预积分等技术。 3. 熟悉 VINS、ORB-SLAM3、OpenVINS 等主流框架者优先。 4. 了解多视角、多机器人协同 SLAM、可穿戴设备 SLAM 或离线轨迹优化者优先。