杰创智能科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、集成各类传感器（如激光雷达、云台、IMU）和执行器，并编写高质量的驱动与控制代码。 2、与算法团队协作，将感知、规划、控制等先进算法高效地实现并部署到机器人平台上。 3、分析和优化系统性能，解决实时性、稳定性和资源消耗方面的挑战，确保机器人在真实环境中的可靠性。 4、参与机器人软件架构的设计与迭代，编写可维护、可复用、可测试的代码。 岗位要求： 1、精通 C11/14/17，具备扎实的编程功底，深刻理解面向对象编程、设计模式、数据结构和算法。 2、熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握 GCC/CMake/GDB 等工具链。 3、有机器人操作系统 ROS/ROS2 的实际项目开发经验。 4、熟悉机器人中的至少一个领域：运动控制、路径规划（A, D, RRT等）、SLAM、多传感器融合。 5、熟悉多线程编程、网络编程和进程间通信，具备基本的软件工程知识，了解版本控制工具和敏捷开发流程。 6、具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情，良好的团队合作精神和沟通能力，有强烈的责任心和自驱力 投递说明： 业务面试-HR面试-岗前实习 【单位简介】 杰创智能科技股份有限公司（简称：杰创智能）是一家致力于人工智能产品研发与制造，聚焦智慧安全、智慧城市行业应用的领军企业，于2022年深交所创业板上市（股票代码：301248）。公司拥有顶尖AI研发团队和300多项核心专利知识产权，基于自主研发的计算机视觉、物联感知、大数据、云数智能等核心技术，打造自主可控产品与解决方案，参与1000多个智慧安全和智慧城市建设项目。 公司官网： https://www.nexwise.com.cn 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：C/C++开发工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业