杰创智能科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 熟悉相关路径规划算法，在三维场景落地过相关导航算法经验。 2. 对线性代数、矩阵分解、概率论等基础数学知识有扎实功底。 3. 熟悉机器人的运动学/动力学模型及相关控制理论，熟悉深度学习/强化学习理论并进行过相关训练和部署。 4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。 5. 熟悉Linux系统。具有Python/C++开发经验,具有较好的编程能力 岗位要求： 1. 负责四足机器人导航算法开发，包含但不限于A*/RRT等全局路径规划算法，熟悉MPC/LQR/PID等控制算法。 2. 负责激光雷达/IMU等多模态数据融合闭环设计，搭建仿真环境验证算法性能。 3.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法，对一些前沿算法进行调研和复现 投递说明： 业务面试-HR面试-岗前实习 【单位简介】 杰创智能科技股份有限公司（简称：杰创智能）是一家致力于人工智能产品研发与制造，聚焦智慧安全、智慧城市行业应用的领军企业，于2022年深交所创业板上市（股票代码：301248）。公司拥有顶尖AI研发团队和300多项核心专利知识产权，基于自主研发的计算机视觉、物联感知、大数据、云数智能等核心技术，打造自主可控产品与解决方案，参与1000多个智慧安全和智慧城市建设项目。 公司官网： https://www.nexwise.com.cn 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业