杰创智能科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、熟悉SLAM/VIO/LIO基础理论，了解状态估计（如卡尔曼滤波、图优化）原理。 2、对激光雷达和视觉传感器的成像原理、数据特性有深入了解。 3、熟悉常用的传感器融合策略和算法。 岗位要求： 1. 硕士以上学历，熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等； 2.熟练掌握Linux下的C/C++开发，熟悉git、cmake等开发工具链，熟悉pcl、opencv、ceres-solver、g2o等常用库； 3.熟悉激光雷达、IMU、相机等传感器，掌握多传感器融合算法； 4.熟悉vins-mono、msckf等经典vio算法者优先； 5.熟悉LOAM、LeGo-LOAM、Lio-mapping、Lio-SAM、FAST_LIO等开源算法，且有项目经验者优先。 投递说明： 业务面试-HR面试-岗前实习 【单位简介】 杰创智能科技股份有限公司（简称：杰创智能）是一家致力于人工智能产品研发与制造，聚焦智慧安全、智慧城市行业应用的领军企业，于2022年深交所创业板上市（股票代码：301248）。公司拥有顶尖AI研发团队和300多项核心专利知识产权，基于自主研发的计算机视觉、物联感知、大数据、云数智能等核心技术，打造自主可控产品与解决方案，参与1000多个智慧安全和智慧城市建设项目。 公司官网： https://www.nexwise.com.cn 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业