主线科技

岗位职责 1、负责自动驾驶仿真平台与仿真引擎整体架构设计与开发，深度参与 LogSim（日志回灌仿真）、WorldSim（场景世界仿真） 核心模块研发，支撑感知 / 预测 / 规划 / 控制全栈算法离线 / 在线仿真验证。 2、负责仿真环境构建：道路 / 交通参与者 / 传感器 / 天气 / 交通规则等要素建模与仿真实现。 3、负责车辆动力学模型开发 / 集成，负责仿真环境内主车状态推位、位姿更新、动力学闭环仿真相关开发与迭代。 4、设计实现大规模仿真调度与管理系统，支持批量回放、回归测试、算法批量评估。 5、参与数据闭环体系建设，负责仿真数据闭环流程搭建（Log Replay、Scenario Mining、Coverage 分析）。 6、基于 ROS / Cyber RT / ROS2 等中间件完成仿真系统模块化、服务化开发与接口设计，为算法团队提供稳定高效仿真与评测能力。 7、负责仿真性能优化（实时性 / 并行性 / 资源利用率），支持云端 / 本地集群部署。 8、承担高保真、高一致性回灌平台开发，推动仿真平台在 CI / 自动化测试体系落地。 任职资格 1、本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 车辆工程等相关专业；扎实 C++ / Python 编程能力，熟悉 Linux 开发环境与软件工程规范。 2、具备完整自动驾驶仿真引擎开发经验，深度参与过 LogSim、WorldSim 任一或全部核心模块研发优先。 3、掌握车辆动力学模型，具备仿真环境主车推位 / 位姿控制 / 动力学接入与仿真经验优先。 4、精通至少一种自动驾驶中间件：ROS / ROS2 / Cyber RT，具备基于中间件的仿真系统开发、消息通信、模块集成经验。 5、熟悉自动驾驶仿真核心技术：场景建模（OpenDRIVE/OpenSCENARIO）、交通流模型、传感器仿真（Camera/LiDAR/Radar）等。 6、具备多进程 / 多线程 / 分布式开发能力；有仿真调度、集群 / 云仿真、CI 自动化测试落地经验优先。 加分项 1、大规模仿真集群 / 调度系统经验（K8s/Spark/Ray） 2、仿真评测指标、ODD 覆盖分析经验 3、Unreal/Unity、PhysX/Bullet 等引擎开发经验 4、GPU 加速、传感器渲染、实时仿真优化经验