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感知算法工程师 岗位职责： 以下岗位方向均可： 1、动态目标检测与跟踪方向 （1）负责动态目标（Vehicle/VRU/Rider/Special vehicle）检测、多帧时序建模、长距离弱目标检测与遮挡恢复； （2）参与BEV感知架构设计及Camera/LiDAR融合检测优化； （3）研发tracking-by-detection或joint detection-tracking模型； （4）针对cut-in、横穿、跟车等场景专项优化；建立bad case挖掘与数据闭环策略。 2、静态环境感知方向 （1）负责车道线、路沿、停止线及交通标志、红绿灯、锥桶等静态要素检测； （2）参与拓扑结构感知与结构化道路建模，推动轻图/在线建图（如MapTR）模型研发； （3）提升复杂天气、夜晚、施工区域等场景鲁棒性； （4）优化时序一致性与几何一致性；构建长尾数据挖掘与标签体系。 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业； 2、熟练使用Python，具备扎实的编程能力； 3、扎实的模型设计与训练能力，熟悉目标检测、语义/实例分割、时序建模、BEV感知等主流算法体系，具备从数据构建、模型训练到效果优化的完整研发经验； 4、加分项 （1）有自动驾驶感知量产落地经验，或端到端模型开发经验； （2）具备车端部署经验，熟悉 TensorRT / ONNX / CUDA 等推理优化工具； （3）熟悉高精地图/标准地图/轻地图数据体系及其在感知中的应用（静态方向优先）。