【岗位职责】： 1. 参与基于优化和滤波方法（如EKF, UKF, Particle Filter, Factor Graph等）的多传感器（Lidar/IMU/Camera/GNSS/轮速计）融合定位算法的研发、实现与调试。 2. 协助分析和复现机器人在测试及实际场景中出现的定位问题，并参与算法的优化与稳定性提升工作。 3. 参与场景数据集的构建、算法性能评估体系的搭建，并编写自动化工具脚本以提升算法研发和测试的效率。 【任职资格】： 1. 985院校优先，计算机、自动化、电子信息、导航制导与控制、数学等相关专业硕士及以上学历。 2. 机器人或自动驾驶行业经验，具有Lidar/Camera/IMU/GNSS/轮速计融合算法实际项目经验； 3. 熟悉VSLAM、VO、VIO或激光SLAM框架的常用框架及算法； 4. 扎实的数学基础，熟悉基于滤波和优化的状态估计方法； 5. 优秀的编程能力, 熟悉 C/C++和 Python；