【岗位职责】： 1.负责机器人系统中嵌入式端代码的编写，主要是MCU端代码的编写； 2.根据产品定义的功能，开发整机的工作逻辑； 3.负责整机多块MCU之间通讯架构的设计，以及相关通讯软件的编写； 4.负责各种传感器数据的采集及处理、各个传感器之间的时间戳同步； 5.负责设计软件测试的基本方法，开发debug软件，指导测试工程师进行软件功能测试； 【任职资格】： 1.熟悉常见的单片机，有嵌入式实时操作系统经验为佳； 2.具备良好的C语言编程能力，良好的编程习惯和代码规范，熟悉开发用的基本工具； 3.熟悉MCU常用外设，接口的控制和使用方式； 4.熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等； 5.能够读懂原理图，并能对应PCB图分析问题； 6.热爱机器人、智能硬件行业，责任心强，沟通能力强，敢于承担。