【岗位职责】 1.参与 SPAD架构全固态激光雷达 的核心算法开发，包括： 1）激光雷达系统的标定算法开发（如pileup标定、像素级非均匀性校正），以及精度、耗时等维度的工程优化。 2）激光雷达系统的直方图处理算法、寻峰算法等信号处理算法开发与性能优化。 3）激光雷达系统在特定场景下的异常点云处理算法开发（如吸拖点、膨胀）。 4）上述信号处理或点云算法在ARM平台上的资源占用优化、并行运算，以及工程化部署。 5）调研激光雷达领域相关前沿算法，并结合业务场景在实际应用中落地。 【任职要求】 1. 硬性条件 1）博士学历，光电工程/微电子（IC设计）/物理电子学/信号处理 等相关专业。 2）了解单光子雪崩二极管（SPAD）的特性（如时间相关单光子计数TCSPC、pileup效应、后脉冲等），以及相关关键性能参数（如暗计数率、PDE等）。 3）掌握激光雷达核心算法（如pileup标定、直方图处理/寻峰、点云重建、点云滤波），有实际算法开发与工程应用经验者优先。 4） 熟练使用 Python/C++ 进行算法开发，熟悉OpenCV/PCL/ROS等常用第三方库。有ARM平台的算法开发经验者优先。 2. 软性素质 1）对自动驾驶/机器人感知技术有强烈兴趣，具备 跨学科协作能力（算法+硬件）。 2）学术研究或项目经历中体现 问题拆解能力（如发表过SPAD相关论文或专利）。 **加分项： 1. 博士研究方向深度涉及SPAD、单光子探测或激光雷达系统开发，尤其是算法开发。 2.了解“光电系统”硬件架构（如VCSEL驱动、TDC电路、ADC信号链），能阅读芯片Datasheet。